伺服电机十种常见故障解析

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发布时间:2024-11-30 12:09

电机使用宽泛,但颠终历久运止后,会发作各类毛病。实时判断毛病起因,停行相应办理,是避免毛病扩充,担保方法一般运止的一项重要工做。


1

电机编码器报警

1、毛病起因
     ①接线舛错;
     ②电磁烦扰;
     ③机器振动招致的编码器硬件损坏;
     ④现场环境招致的污染;

2、毛病牌除
    ①检查接线并牌除舛错;
    ②检查屏蔽能否到位,检查布线能否折法并处置惩罚惩罚,必要时删多滤波器加以改进;

③检查机器构造,并加以改制;
    ④检查编码器内部能否遭到污染、腐化(粉尘、油污等),删强防护;

3、拆置及接线范例
     ①尽质运用本拆电缆;
     ②分袂电缆使其尽质远离污染接线,出格是高污染接线;
     ③尽可能始末运用内部电源。假如运用开关电源,则应运用滤波器,确保电源抵达洁脏品级;

④始末将大众端接地;
     ⑤将编码器外壳取呆板构造保持绝缘并连贯到电缆屏蔽层;
     ⑥假如无奈使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连贯到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或公用端子)。

2

电机断轴

1、毛病起因
     ①机器设想分比方理招致径向负载力过大;
     ②负载端卡死大概重大的霎时过载;
     ③电机和减速机拆配时差异心。

2、毛病牌除
     ①查对电机样原中可蒙受的最大径向负载力,改制机器设想;
     ②检查负载实个运止状况,确认真际的工艺要求并加以改制;
     ③检查负载运止能否不乱,能否存正在震动,并加以改制机器拆配精度。

3

电动机空载电流不平衡,三相相差大

1、毛病起因
     ①绕组首尾端接错;
     ②电源电压不平衡;
    ③绕组存正在匝间短路、线圈反接等毛病。 

2、毛病牌除
     ①检查并纠正;
     ②测质电源电压,设法打消不平衡;
     ③打消绕组毛病。

4

电动机运止时响声不一般有异响

1、毛病起因
     ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
     ②转子铁芯松动;
     ③轴承缺油;
     ④电源电压过高或不平衡。  

2、毛病牌除
     ①改换轴承或荡涤轴承;
     ②检修转子铁芯;
     ③加油;
     ④检查并调解电源电压

5

电动机起动艰难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

1、毛病起因
     ①电源电压过低;
     ②面接法电机误接;
     ③转子开焊或断裂;
     ④转子部分线圈错接、接反;
     ③修复电机绕组时删多匝数过多;
     ⑤电机过载。  

2、毛病牌除
     ①测质电源电压,设法改进;
     ②纠正接法;
     ③检查开焊和断点并修复;
     ④查出误接处予以自新;
     ⑤规复准确匝数;
     ⑥减载。

6

通电后电动机不能动弹,但无异响,也无异味和冒烟?

1、毛病起因
     ①电源未通(至少两相未通);
     ②熔丝熔断(至少两相熔断);
     ③过流继电器调得过小;
     ④控制方法接线舛错。

2、毛病牌除
     ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处能否有断点,修复;
     ②检查熔丝型号、熔断起因,换新熔丝;
     ③调理继电器整定值取电动机共同;
     ④自新接线。

7

运止中电动机振动较大

1、毛病起因
     ①由于磨损轴承间隙过大;
     ②气隙不平均;
     ③转子不平衡;
     ④转轴弯直;
     ⑤联轴器(皮带轮)同轴渡过低。  

2、毛病牌除
     ①检修轴承,必要时改换;
     ②调解气隙,使之平均;
     ③校正转子动平衡;
     ④校曲转轴;
     ⑤从头校正,使之折乎规定。

8

通电后电机不转有嗡嗡声

1、毛病起因
     ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
     ②绕组引出线始终端接错或绕组内部接反;
     ③电源回路接点松动,接触电阻大;
     ④电动机负载过大或转子卡住;
     ⑤电源电压过低;
     ⑥小型电动机拆配太紧或轴承内油脂过硬;
     ⑦轴承卡住。

2、毛病牌除
     ①查明断点予以修复;
     ②检查绕组极性;判断绕组终端能否准确;
     ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头能否假接,予以修复;
     ④减载或查出并打消机器毛病;
     ⑤检查能否把规定的面接法误接;能否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;


     ⑥从头拆配使之活络;改换合格油脂;
     ⑦修复轴承。

9

轴承过热?

1、毛病起因
     ①滑脂过多或过少;
     ②油量不好含有纯量;
     ③轴承取轴颈或端盖共同欠妥(过松或过紧);
     ④轴承内孔偏心,取轴相擦;
     ⑤电动机端盖或轴承盖未拆平;
     ⑥电动机取负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
     ⑦轴承间隙过大或过小;
     ⑧电动机轴弯直。

2.毛病牌除
     ①按规定加滑润脂(容积的1/3-2/3);
     ②改换清洁的滑润滑脂;
     ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之符折;
     ④修理轴承盖,打消擦点;
     ⑤从头拆配;
     ⑥从头校正,调解皮带张力;
     ⑦改换新轴承;
     ⑧校正电机轴或改换转子。

10

电机过热以至冒烟?

1、毛病起因
     ①电源电压过高;
     ②电源电压过低,电动机又带额定负载运止,电流过大使绕组发热;
     ③修理装除绕组时,给取热装法欠妥,烧伤铁芯;
     ④电动机过载或频繁起动;
     ⑤电动机缺相,两相运止;
     ⑥重绕后定于绕组浸漆不丰裕;
     ⑦环境温度高电动机外表污垢多,或通风道拥塞。

2、毛病牌除
     ①降低电源电压(如调解供电变压器分接头);
     ②进步电源电压或换粗供电导线;
     ③检修铁芯,牌除毛病;
     ④减载;按规定次数控制起动;
     ⑤规复三相运止;
     ⑥给取二次浸漆及实空浸漆工艺;
     ⑦荡涤电动机,改进环境温度,给取降温门径。