一个重要的例外是线性二次高斯(LQG)问题，对它的必然等价控制正是最劣随机控制。对ARMAX系统，就不用滤波，对常见的LQ、跟踪、模型参考等问题均可获得最劣随机控制。但正常说，只要线性系统，并只对有限的几多种机能目标，威力获得最劣随机控制。对非线性系统，除了极个体例外，不容易获得最劣随机控制的显式表达。用次劣控制迫临，是一个有效的办法。随机极大值本理，虽有一定辅导意义，但难于使用。
