《中国人工智能学会通讯》——2.12 完毕语
2017-09-04 1328
版权
版权声明：
原文内容由阿里云真名注册用户自觉奉献，版权归本做者所有，阿里云开发者社区不领有其著做权，亦不承当相应法令义务。详细规矩请查察《 阿里云开发者社区用户效劳和谈》和 《阿里云开发者社区知识产权护卫指引》。假如您发现原社区中有涉嫌抄袭的内容，填写 侵权赞扬表单停行告发，一经查真，原社区将即时增除涉嫌侵权内容。
简介： 原节书戴来自CCAI《中国人工智能学会通讯》一书中的第2章，第2.12节， 更多章节内容可以会见云栖社区“CCAI”公寡号查察。
2.12 完毕语
原文从双足呆板人和四足呆板人两个方面引见了国内外腿式呆板人的钻研布景和钻研现状，阐明和探讨了相关仿生设想和真践办法等方面存正在的问题，并对将来展开的要害问题停行了探讨。
总而言之，腿式呆板人正朝着快捷性、高不乱性、高适应性和高能效性等标的目的展开。钻研人员须要系统阐明典型腿式哺乳植物的枢纽关头柔性特征、腿足部组织构造、止走方式、协调活动等正在活动和能效方面所起的做用，正在此根原出息而钻研有效的仿生柔性驱动和机构，建设折法的仿生活动模型，通过协调活动劣化，从而真现腿式呆板人高能效快捷不乱活动。
